طراحی کنترل کنندهی PID برای سیستم مدل یک چهارم تعلیق فعال با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,231
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_303
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
باتوجه به اینکه سیستم تعلیق خودرو مستقیماً در کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه خودرو و راحتی سرنشین نقش اساسی ایفا می کند، لذا طراحی سیستم تعلیق مناسب یکی از اهداف مهندسان میباشد. در این مقاله یک کنترلکنندهیPID برای سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده است که هدف بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری میباشد، که پارامتر راحتی سرنشین رابطه مستقیمی با شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو دارد. معادلات خطی حاکم بر مدل یک چهارم سیستم استخراج و ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک بهینه و مشخص شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کنندهی پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر راحتی سرنشین، پایداری سیستم را نیز بهبود داده است.مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کنندهی پیشنهادی با حالت غیر فعال و نشان دهنده بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری می باشد
Keywords:
Authors
حمید سلطانی اهری
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین ،دانشکده مهندسی برق،پزشکی و مکاترونیک،قزوین،ایران
ایرج میرزایی
دانشگاه صنعتی ارومیه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :