بیژن معاونی - استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران
ملیحه ملکی میقانی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی کنترل و علائم دانشگاه علم و صنعت ایران

ضریب ا صطکاک بین چرخ و ریل )یا در خودروها لا ستیک و جاده( تابعی غیر خطی از میزان لغزش چرخ میبا شد و از آنجایکه لغزش نیز نسبت به سرعت طولی وسیله نقلیه غیر خطی می باشد بنابراین خطی سازی هایی که با هدف های مختلف بر رویروابط تجربی مابین ضریب اصطکاک با لغزش صورت می پذیرد چندان مفید نبوده و اثر بخش نیست. از این رو در این مقاله به دنبال ارائه رابطه جدیدی برای ضریب اصطکاک به صورت تابعی صریح از سرعت طولی وسیله نقلیه و سرعت دورانی چرخ به صورت مستقیم هستیم. بر این اساس در این مقاله با تولید داده های مناسب و با استفاده از تکنیک های شناسایی سیستم یکرابطه جدید ما بین ضریب اصطکاک به صورت تابعی صریح از سرعت طولی وسیله نقلیه و سرعت دورانی چرخ ارائه شده است. نتایج پژوهش صورت گرفته توسط داده های آزمایشگاهی تست و صحت رابطه جدید بررسی و تایید شده است.

سرعت طولی وسیله نقلیه، ضریب اصطکاک، لغزش چرخ