An Application of Robust Model Predictive Control with Integral Action

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 566

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

RKES01_257

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

The paper is devoted to dynamic state feedback robust stabilization of uncertain polytopic systems. The dynamic state feedback is obtained using the MPC strategy, where input and state constraints are taken into account. The dynamic feedback controllers are designed as P or PI controllers. The possibility to stabilize uncertain polytopic systems using designed dynamic feedback controllers is verified by simulations

Authors

Fereshte Fakoor Kargar

Msc student, Ferdowsi University of Mashhad,

Naser Pariz

Associate Professor, Ferdowsi University of Mashhad,

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Diaz-Salgado, J., Alvarez, J., and Moreno, J. (2006). Control of ...
  • Figueroa, J., Biagiola, S., and Alvarez, J. (2007). Constructive MPC ...
  • Mendez-Aco sta, H., Palacios-Ruiz, B., Alcaraz-Gonzt lez, V., Gonza lez-Alvarez, ...
  • Moreno, J., Alvarez, J., Rocha-Cozatl, E., and Diaz-Salgado, J. (2010). ...
  • Savoglidis, G., Kravaris, C., and Lyberatos, G. (2010). Constructive MPC ...
  • Vesely, V. (2002). Robust output feedback controller design for linear ...
  • Vesely, V., and Harsanyi, L. (2007). Robust control of dynamic ...
  • Kothare, M., V., Balakrishnan, V., and Morari, M. (1996). Robust ...
  • Oravec, J., and Bakosova, M. (2012). Comparison of the control ...
  • Qin, S.J, and Badgwell, T., A. (2003). A survey of ...
  • Ramirez, D., R., Camacho, E., F., and Arahal, M., R. ...
  • Wan, Z, and Kothare, M., V. (2003). An efficient off-line ...
  • Bakosovd, M., Puna, D., Vasickaninovd _ _ and Karsaiova, M. ...
  • Puna, D. (2009). Robust control of chemical reactors (in Slovak). ...
  • Efficient Off-line Formulation of Robust Model Predictive An:ه [15] Z. ...
  • J. Oravec, Mup toolbox, Available from https: //bitbucket. org/orave c/MUP ...
  • J. Lofberg, _ : A Toolbox for Modeling and Optimization ...
  • POLIK, I. 2010. Addendum o the SeDuMi user guide, version ...
  • نمایش کامل مراجع