مهسا خاکسارحقانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحدمهریزمهریزی ایران
مجید ناصریان - مربی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحدمهریزمهریزی ایران
محمود مولا - دانشجوی دکتری دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحدمهریزمهریزی ایران

وقوع خطا صدمات جبران ناپذیری به سیستمهای صنعتی اعمال مینماید، بنابراین نیاز به تشخیص، شناسایی وجبران آن خواهد بود . در این مقاله طرحی برای کنترل وفقی تحمل پذیر خطا به صورت غیر متمرکزبرا یسیستمهای غیر خطی در مقیاس بز رگ با خطای تداخلی در تاخیر زمانی ناشناخته را پیشنهاد میکند. کنترلر پیشنهاد شده عملکرد گذرای ردیابی خطا در لحاظتی که تغییرات غیرمنتظره دردینامیک سیستم رخ میدهد، را تضمین میکند. وزنهای شبکههای عصبی و تقریب خطا نیز با استفاده از قوانین وفقی به دست آمده از قضیه لیاپانوف برآورد شده است . نتایج شبیه سازی نشان از کاهش خطای ردیابی برای روش ارائه شده و مناسب بودن سیگنال کنترلی اعمالشده نسب به سایر روش های موجود دارد

کنترل تحمل پذیر عیب، سیستمهای غیر متمرکز ، شبکه عصبی