مهسا خاکسارحقانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی ـ دانشگاه آزاد اسلامی واحدمهریز مهریزایران
مجید ناصریان - مربی دانشکده فنی مهندسی ـ دانشگاه آزاد اسلامی واحدمهریز مهریزایران
محمود مولا - دانشجوی دکتری دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آیت الله بروجردی بروجرد ایران

یکی ازمشکلات عمده درسیستم های متمرکز و غیرمتمرکز رخداد عیب می باشد دراین مقاله طراحی برای کنترل وفقی تحمل پذیرخطا بهصورت غیرمتمرکز برای سیستم های غیرخطی را پیشنهاد می کند ازتابع تقریب برای خطا استفاده میشود و سیستم کنترل غیرمتمرکز بدون حافظه وفقی تحمل پذیر خطا با محدودیت عملکرد طراحی میگردد کنترلرپیشنهادشده عملکرد گذرای ردیابی خطا درلحظاتی که تغییرات غیرمنتظره دردینامیک سیستم رخ میدهد را تضمین می کند به دلیل محدودیت های حاکم برسیستم تمام خطاهای ردیابی درداخل مرزهای عملکردی حفظ شده است برای نشان دادن برتری روش پیشنهادی پاندول معکوس سه گانه متصل به فنر به عنوان یک مثال عملی درنظرگرفته شده است نتایج شبیه سازی نشان ازکاهش خطای ردیابی برای روش ارایه شده نسبت به سایرروشهای موجود دارد

کنترل تحمل پذیر عیب، سیستمهای غیر متمرکز ، کنترل کننده AFT