بررسی تاثیر فشار بر عملکرد کلاچ الکتروهیدرولیکی در خودروی سواری با استفاده از نرم افزار متلب

در این مقاله به بررسی تاثیر فشار بر عملکرد کلاچ الکتروهیدرولیکی با استفاده از نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. معمولا در ساختار کلاچ والو به عنوان عنصر کنترل کننده جریان ورودی و خروجی در نظرگرفته میشود. ورودی کنترلی والو میتواند سیگنالی از جنس الکترونیک، پنوماتیک و یا هیدرولیک باشد. به منظور پیاده سازی سیستم کنترل حلقه بسته در هر لحظه خروجی گشتاور و سرعت کلاچ را اندازه گیریمیشود، این دو سیگنال اندازه گیری شده به ترتیب wl و Tl نامیده شدهاند. به منظور بررسی پاسخ پله سیستم، در ورودی جمع کننده قبل از کنترل کننده PID ، مقدار ثابت که سطح سیگنال پله را نمایشمیدهد، به همراه یکی از خروجیهای سنسور وارد میگردند. چنانچه سیگنال Tl انتخاب شود کنترل کننده PID در حال کنترل گشتاور خروجی کلاچ و چنانچه سیگنال wl انتخاب شود کنترل کننده PID در حالکنترل سرعت خروجی کلاچ میباشد. به خاطر وجود پیچیدگی زیاد در سیستم مورد نظر پاسخ پله سیستم را نمیتوان تعیین نمود بنابراین به منظور تنظیم کنترلر از روش دستی استفاده میگردد. بدین منظور ابتدا دوضریب دیگر برابر صفر قرار داده شده و ضریب kp شروع به افزایش مینماید. به منظور بررسی پاسخ سیستم به کنترل کننده تناسبی مقدار kp از .001 شروع به افزایش مینماید. بر اساس بررسی انجام شده میتوان به یک نکته بسیار با اهمیت پی برد. در هنگام شروع به کار سیستم، مقادیر بزرگ خطا سبب ایجاد جریان کنترلی بزرگی میگردد که کلاچ را به فاز شارژ میبرد. به منظور پیشگیری از حالت اشباع باید کنترل کننده به گونه ای تنظیم گردد، که در لحظه استارت مقدار خروجی جریان بزرگ باشد ولی پس از شروع، از میزان آن کاستهشود تا گشتاور اضافی به موتور تحمیل نگردد. به وضوح میتوان دریافت که در مرحله استارت به فشار هر چه بیشتر پمپ نیاز میباشد.

Keywords:

فشار , کلاچ الکتروهیدرولیکی , شبیه سازی , MATLAB