MPC Based Robust Stabilization of a Chemical Reactor
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 585
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RKES01_339
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
The offset-free robust constrained model predictive control (MPC) of an uncertain system based on linear matrix inequalities (LMI) is concerned in this paper. The considered controlled system is a linear system. The polytopic structure of the system is considered with four vertex systems. The constraints on control inputs are also taken into account. The robust MPC represents useful control strategy to handle the system uncertainties and the input constraints. The robust stability conditions and requirements on input constraints are transformed using the Schur complement into more tractable LMI form. Therefore the obtained robust MPC problem can be solved as the convex optimization problem. The robust MPC was verified using simulation experiments.
Keywords:
Authors
Fereshte Fakoor Kargar
Msc student, Ferdowsi University of Mashhad,
Naser Pariz
Associate Professor, Ferdowsi University of Mashhad,
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :