محمدصادق آخوندی - دانشگاه پیام نور تهران
معصومه آریانپور - دانشگاه آزاد اسلامی قم

در این مقاله نتایج محاسبه و تعیین فرکانس مد راه اندازی در یک ژیروسکوپ تک محوره خازنی برای استفاده در یک هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است.در محاسبه پارامترهای عملکردی هر دستگاه می بایست کارایی آن دستگاه مورد توجه قرار گیرد.محاسبات انجام شده نشان میدهد که ژیروسکوپ مورد استفاده در یک هواپیمای بدون سرنشین می بایست بتواند حداکثر سرعت زاویه ای 140 را اندازه گیری نماید.بنابراین ابتدا به کمک معادلات حرکت ژیروسکوپ تاثیر فرکانس مد آشکار سازی بر حداکثر سرعت زاویه ای قابل اندازه گیری و پارامترهای عملکردی دستگاه بررسی شدو پس از آن با رسم و بررسی نمودارهای مربوطه به کمک نرم افزار متلب برای فرکانس مد حسگری مقدار 12 کیلو هرتزبا عدم تطابق فرکانسی 5.5% محاسبه شد..

ژیروسکوپ،سرعت زاویه ای،فرکانس مد حسگری ،میکروماشین کاری، MEMS، Q فاکتور، هواپیمای بدون سرنشین