هدایت مسیر پهپادها در فاز فرود با کمک منطق فازی
Publish place: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 845
This Paper With 12 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_090
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
پهپادها یا پرنده های هدایت پذیر از دور، به علت مزایایی چون سادگی، ارزانی و تامین امنیت پروازها به خصوص در مناطق خطرناک، در ماموریت های زیادی دارای کاربرد شده اند. برای فاز پرخطر و حساس فرود پهپادها، نیاز به سیستم های کنترلی و هدایتی ایمن است. در این مقاله، از قوانین موجود در منطق فازی برای تولید فرامین هدایتی استفاده شده است. قوانین فازی از تجربه عملیاتی فرد خبره حاصل می شوند. فرامین هدایتی شامل فرمان های سرعت، زاویه پیچش و زاویه رول، می باشند. قوانین فازی در مقابل قوانین کلاسیک، از عکس العملی سریع تر و مناسب تر نسبت به اغتشاشات برخوردار هستند. هدف از این مقاله شبیه سازی مسیر حرکت یک پهپاد در فاز فرود با خطای کم و دقت بالا است. نتایج شبیه سازی معادلات غیرخطی شش درجه آزادی با سیمولینک متلب، عملکرد مناسب، هموار و با فراجهش کم سیستم هدایت فازی را تایید می کند.
Keywords:
Authors
محمد زاهدانوری
کارشناس ارشد هوافضا
سیدحسین ساداتی
دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی
استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :