استخراج معادلات حرکتی مکانیزم بازشوندگی آرایه های خورشیدی ماهواره نمونه بوسیله ی فنر نواری

مکانیزم های گسترده سازی در ماهواره ها و فضاپیماها به منظور گسترش آرایه های خورشیدی، بوم های گرادیان جاذبه و وسایلی از این قبیل استفاده می شوند. با توجه به نوع کاربرد، مکانیزم های متنوعی برای بازشوندگی وجود دارند. ولی برای تحریک مکانیزم ها وسایل محدودی وجود دارند. یکی از معمول ترین روش ها برای تحریک مکانیز ها، استفاده از انرژی پتانسیل ذخیره شده می باشد. فنرهای نواری یکی از این نوع وسایل می باشد. همواره بازشوندگی آرایه های خورشیدی و یا بوم های گرادیان جاذبه یکی از چالش های پیش رو در روند طراحی ماهواره ها بوده است. موضوع اصلی در این مقاله به استخراج معادلات حرکتی یک نمونه مکانیزم فنر نواری برای بازشوندگی آرایه خورشیدی یک ماهواره نمونه پرداخت شده است.ابتدا الزامات طراحی مکانیزم بازشوندگی آرایه استخراج شده است. دوم با شناسایی نوع حرکت آرایه خورشیدی دینامیک آرایه مورد بررسی قرار گرفته و معادلات حرکتی آن با استفاده از روش لاگرانژ بدست آمده است. استفاده از ورودی ها و قیود تعیین شده، معادلات طراحی مکانیزم بدست می آید که خروجی های آن هندسه فنر نواری خواهد بود. سپس با استفاده از مکانیزم طراحی شده و معادلات حرکتی آرایه، پروفیل مرکز جرم آرایه بدست می آید

Keywords:

ماهواره نمونه , آرایه خورشیدی , باز شوندگی , فنر نواری