طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها

اصولا مهمترین قسمت هر ماهواره سیستم کنترل وضعیت آن می باشد که به یکی از اصلی ترین دغدغه های سازندگان این نوع وسیله ها تبدیل شده است. براین اساس با طراحی سیستم کنترل وضعیت مناسب و دقیق برای ماهواره به طبع آن بهره وری از آنها، توجه به ماموریت های محوله افزایش خواهد یافت و با توجه به رفتارهای غیرخطی این اجسام، طراحی سیستم های کنترل به مراتب پیچیده تر خواهد شد. در این مقاله روابط حاکم بر دینامیک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل وضعیت ماهواره با وحود نامعینی ها سیستم کنترل وضعیت بر اساس کنترلرهای خطی PD، مد لغزشی و گام به عقب طراحی و عملکرد هریک در شرایط دینامیکی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. با مقایسه نتایج حاصل از هر یک از کنترلرها، کنترلر گام به عقب به عنوان کنترلر مطلوب پیشنهاد شده است

Keywords:

سیستم کنترل وضعیت ماهواره , کنترلر غیرخطی , فیدبک کواترنیون ها , کنترلرخطی PD