ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد

Publish place: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 894

This Paper With 18 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/507221

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO01_254

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

سامانه ی کنترل پرواز بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه ی پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین را دارد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای رسیدن به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثرکردن عدم قطعیت ها و خطای مدل سازی استفاده می شود. در این مقاله طراحی نرم افزار خلبان خودکار به روش کنترلر غیرخطی وارون دینامیک برای نشست یک پهپاد انجام شد پیاده سازی و تست تا مرحله ی PIL زمان حقیقی صورت گرفت. نتایج شبیه سازی با معادلات غیرخطی شش درجه آزادی زمان حقیقی، عملکرد مناسب پیاده سازی را تایید می کند.

Keywords:

نشست خودکار , فلر , کنترلر غیرخطی وارون دینامیک , خلبان خودکار , زمان حقیقی

Authors

عابد قسمتی هندخاله

تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا

سیدحسین ساداتی

تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشیار- دانشگاه صنعتی مالک اشتر

یوسف عباسی

تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا

عادل قسمتی هندخاله

تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Abid Abbasi, Ubaid M. Al-Saggaf, Khalid Munawar, "Design of Unmanned ...
  • HaiYang Chao, YongCan Cao, and YangQuan Chen, "Autopilots for Small ...
  • KYUHO LEE, ، D EVEL OPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ...
  • Jose Enrique Ortiz, "Development of a Low Cost Autopilot System ...
  • Crossbow Technology, "MNAV1 00CA _ Manual", Revision A, July 2005. ...
  • Hans-Pette Halvorsen, M. Sc ., :Introduction to Hardware- in-the-Loop Simulation", ...
  • Christian Kohler, "Enhancing Embedded Systems Simulation", 1st Edition, Teubner Verlag ...
  • Airplane Flying Handbook, "Chapter 8. Approaches and Landings", Federal Aviation ...
  • Honeywell Technology Center, Lockheed Martin Tactical Aircraft Systems, Lockheed Martin ...
  • Guillaume J.J. Ducard, "Fault-tolerat Flight Control and Guidance Systems", Department ...
  • U.S. Military Specification MIL-F-8785C, 5 November 1980. ...
  • K. Xu, G. Zhang, Y. Xu, "Intelligent Landing Control System ...
  • Department of Defense. Flying Qualities of Piloted Aircraft. Technical Report ...
  • V. Kargin, "Design of an Autonomous Landing Control Algorithm for ...
  • _ ATESOGLU, "High Angle Of Attack Maneuvering And Stabilization Control ...
  • P. K. Menon, V. R. Iragavarapu, S. Garg, "Enhancing Aircraft ...
  • F.R. Garza, E. A. Morelli, _ collection of Nonlinear Aircraft ...
  • J. Roskam, "Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls".The University ...
  • R. C. Nelson, "Flight Stability and Automati Control", McGraw-Hill, 1998. ...
  • B. Stevens and F Lewis .":Aircraft Control and Simulation", Second ...
  • J. H. Blakelock, ":Automatic Control of Aircraft and missiles", Second ...
    • نمایش کامل مراجع