طراحی بهینه یک GF-IMU با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه استفاده از سنسور های GF-IMU در صنعت ناوبری اینرسیINS و هوافضا به دلیل هزینه ی پایین و قابلیت بالای آنها، رشد چشمگیری یافته است. افزایش دقت و کارایی این حسگرها در صنعت ناوبری میتواند منجر به افزایش دقت کنترل فعال وسایل نقلیه پیشرفته و سیستم های موشکی شود. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، نحوه چیدمان شتاب سنج های سه کاناله بر اساس معیارهای GDOP ، Condition Numberدر هرم ناقص مربع القاعده و مثلث القاعده بهینه شده است. این ساختار بهینه بر مبنای پارامتر های تاثیر گذار در محل و جهت گیری کانال های شتاب سنح ها ازجمله تغییرات ارتفاع، عرض، زاویه یال با کف هرم و محل قرار گیری هر کدام در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهند که استفاده از الگوریتم ژنتیک در مقایسه با چیدمان روش های مشابه انجام شده، تاثیر بسزایی در بهبود هر دو معیار بهینه گی دارد.برای صحه گذاری الگوریتم نتایج با ساختار چاجون و همکاران مقایسه شده است.