تخمین پارامترهای مذ پیچشی پرتابه با استفاده از پردازش تصویر و حساسیت سنجی ضرایب

نهال کاری هوایی، روشی نوین و مقرون به صرفه است که برای اهداف صلح آمیزی از جمله احیای جنگل ها و مراتع به کار می رود. در این تحقیق، دینامیک سه درجه آزادی یک پرتابه حاوی نهالف با استفاده از داده های تست تونل باد، شبیه سازی شده است. با محاسبه وضعیت و موقعیت حرکتی پرتابه و ارائه آن به مدل گرافیکی، شبیه سازی واقعیت مجازی پرتابه مطابق با اطلاعات مدل، ایجاد می گردد. با ثبت تصاویر حرکت پیجشی مدل گرافیکی و نیز اعمال فیلتراسیون طیفی، میزان زاویه پیچشی در هر لحظه از مسیر حرکت، محاسبه و ثبت می گردد. حال با استفاده از تخمین گر حداقل مربعات، پارامترهای مدل دینامیکی اولیه، شامل ضرایب و مشتقات معادله رگرسیون پیچش، تخمین زده می شود. مقایسه ضرایب محاسبه شده با استفاده از پردازش تصویر و ضرایب داده شده به شبیه سازی، بیانگردقت بالای مدل حاصل از اطلاعات پردازش تصویر مورد استفاده در این شیوه می باشد. علاوه بر این، با اعمال نویز سفید با تابع توزیع نرمال، به بردار پارامتر ورودی، میزان حساسیت ضرایب تخمینی به افزایش واریانس نویز اندازه گیری، سنجیده شده است.