رضا ندافی - پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، خیابان حافظ
جواد رضایی پور - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، خیابان حافظ
مهدی مرتضوی بک - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، خیابان حافظ

هرگاه رفتار دینامیکی سیستم های مکانیکی توسط پارامترهای اینرسی بررسی شود، آگاهی از 10 پارامتر اینرسی شامل جرم، مختصات مرکز گرانش (مرکز جرم) و مؤلفه های تانسور اینرسی مورد نیاز می باشد. با توجه به عدم توانایی روش های استاتیکی اندازه گیری پارامترهای اینرسی در تعیین مؤلفه های تانسور اینرسی، در این مقاله، صرفاً روش های دینامیکی اندازه گیری پارامترهای اینرسی مدنظر می باشد. پس از بررسی روش های دینامیکی که هماکنون در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد، با توجه به معیارهای مدنظر شامل دقت روش، زمان فرآیند آزمایش، فناوری در دسترس، هزینه تجهیزات جهت انجام فرآیند، ایمنی روش و در نهایت پیچیدگی فرآیند اندازه گیری، اولویت سنجی روش های بررسی شده بر مبنای روش تصمیم گیری سلسله مراتبی (AHP) انجام شده است. لازم به ذکر است که اهمیت معیارها، مفاهیم و امتیازدهی آنها، بر اساس نظرات کارشناسان این حوزه تهیه شده اند. اولویت روش ها با توجه به معیارهای فوق الذکر و روش AHP به ترتیب بصورت 1. پاندول پیچشی، 2. پاندول چند طنابی، 3. رباتاندازه گیر، 4. بالانس دینامیکی، 5. شناسایی پارامتر فیزیکی مستقیم، 6. پاندول گرانشی، 7. پارامتر مودال Rundown 8 حاصل گردیده است.

تصمیم گیری سلسله مراتبی، اولویت سنجی، پارامترهای اینرسی، اندازه گیری، تانسور اینرسی