جواد جاویدان - اردبیل دانشگاه محقق اردبیلی دانشکده فنی و مهندسی
مسعود حضرتی - اردبیل دانشگاه محقق اردبیلی دانشکده فنی و مهندسی
مهزاد مهدوی شریف - اردبیل دانشگاه محقق اردبیلی دانشکده فنی و مهندسی

یکی از اصلیترین چالشهای موجود در سیستمهایی که در آنها از محیط های چند عاملی استفاده شده است، هماهنگی میان عاملها است. عاملها -برای رسیدن به هدفی مشخص نیاز دارند تا هماهنگی بالایی در بین آنها ایجاد شود. از این رو الگوریتمها و روشهای متعددی ابداء شدهاند تا بتوانند چالش مذکوررا حل نمایند. در این مقاله برای ایجاد هماهنگی میان عاملها از رهبران سلسله مراتبی استفاده شده است، که با بررسی سناریوهای مختلف نشان میدهد که ایننوع از هماهنگی به چه میزان میتواند سرعت رسیدن به اهداف را افزایش دهد و مصرف انرژی را نیز کاهش دهد. این هماهنگی میتواند یک تاثیر بسزایی در محیط هایی باشد که عاملهای آن برای رسیدن به هدفی خاص نیاز به یادگیری محیط دارند. حال هرچقدر این هماهنگی بهتر و مناسبتر باشد روند یادگیری با سرعت بالاتری انجام میگیرد

چند عاملی ، محیط، رهبران سلسله مراتبی، مصرف انرژی، یادگیری تقویتی، هماهنگی