ارائه یک دسته بندی جدید برای ربات های زیر آبی و مقایسه آن با کارهای گذشته
Publish place: 5th International Offshore Industries Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 806
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OICIRAN05_101
تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395
Abstract:
ربات های زیرآبی ماشین هایی هستند که در راه کشف، توسعه و بهره برداری از منابع زیرآبی استفاده می شوند. آنها در علوم جغرافیایی برای نقشه برداری از بستر دریا، در زیست شناسی برای پایش طولانی مدت میزان آلودگی ومیزان هیدروکربن موجود در دریا، در صنعت نفت برای اکتشاف منابع نفتی، پیدا کردن نشتی در لوله های نفتی در بستر دریا، جوشکاری و نصب سکو های نفتی و در صنایع نظامی برای بازرسی بدنه کشتی ها، پیدا کردن مین های دریایی و خنثی سازی آن ها استفاده می شوند. آن هااز دیدگاه شکل بدنه، مکانیزم حرکتی، و سیستم رانش به صورت های مختلف طراحی و ساخته می شوند. این مقاله یک طبق هبندی جدید برای ربات های زیرآبی که در سه دهه قبل ساخته و استفاده شده اند ارائه کرده و شاخص هایی را برای این طبقه بندی تعریف می کند. سپس دسته بندی های موجود برای ربات های زیرآبی را که توسط محققین دیگر انجام گرفته، مورد توجه قرار داده و ارتباط بین دسته بندی ارائه شده در این مقاله و آن تحقیقات را بررسی و تبیین می کند.
Keywords:
Authors
کوروش اصلان صفت
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور)
غلامرضا لطیف شباهنگی
عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :