آرش مختصی بیدگلی - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامى، کاشان، ایران
محمود محلوجی بیدگلی - دکترای تخصصی مهندسی برق و مخابرات،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی،کاشان، ایران

حذف نیروهای انسان به علت هزینه های مالی و جانی و به کارگیری سیستم های هوشمند جهت نظارت و نگهبانی ایده ای کاربردی و مطلوب به نظر می رسد. به همین جهت این سیستم جهت رسیدن به این هدف طراحی و ساخته شد. سیستمی که از یک دوربین عریض جهت دریافت تصاویر استفاده می کند و سپس با استفاده از الگوریتم های شناسایی اشیاء و ردیابی اشیاء به جستجو و ردیابی اهداف متحرک در تصویر می پردازد. پس از یافتن شیء متحرک مختصات آن به خروجی سیستم فرساده می شود. این سیستم بخش ابتدایی یک سیستم کلی می باشد که خروجی این بخش ورودی بخش دوم است که در ان بخش بر روی آن هدف تمرکز می شود و اهداف انسانی شناخته می شوند. از روش های تصاویر تفاضلی و نواحی فعال جهت شناسایی و ردیابی اشیاء استفاده می شود. این الگوریتم ها پس از ساخت سیستم، به طور کامل اجرا شده است و سیستم دارای عملکرد مطلوبی می باشد.

پردازش تصویر، شناسایی حرکت، ردیابی حرکت، دوربین مداربسته تحت شبکه عریض، سیسم مکاترونیکی ، سیستم بینایی هوشمند