اندازه گیری فاصله بین دو خودرو با استفاده از بینایی استریو با محور اپتیک متقاطع
Publish place: 2nd Conference on Electrical and Computer Engineering Distributed Systems and Smart Grids
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,623
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK02_036
تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395
Abstract:
در خیابان های نسل آینده ما شاهد خودروهای هوشمندی خواهیم بود که ضمن توانایی تشخیص ماشین، مسیر و توانایی تخمین و حفظ فاصله از عابر یا وسایل نقلیه دیگر را دارند و می توانند خودشان عملیات متناظر مسیر برای ناوبری را پیاده سازی کنند. در این مقاله از روش بینایی استریو با محور اپتیک متقاطع، با استفاده از دو دوربین که یک دوربین دارای دوران حول محور Y می باشد و با به کارگیری از روش های نوین پردازش تصویر و با تمرکز بر روی متراژ 1/5 متر و با استفاده از نرم افزار متلب به تخمین فاصله بین دوخودرو پرداخته ایم. در این مقاله فرآیند کامل بینایی استریو از جمع آوری تصاویر، جبران سازی خطاها، هموارسازی تصاویر، تطابق استریو و در نهایت تشخیص فاصله مورد بررسی و اجرا قرار گرفته است. روشی که در این مقاله برای کالیبراسیون استفاده می شود نسبت به دیگر روش ها دارای انعطاف بیشتری می باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می تواند آن را به کار گیرد. نتایج حاصل شده در روز و در شرایط آزمایشگاهی با دقت قابل قبول ( 1±99) می باشد.
Keywords:
Authors
محمدابراهیم عشوری
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران
محمود محلوجی
استادیار، گروه مخابرات، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :