ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,072

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICMST01_015

تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395

Abstract:

این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است.در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرمنقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته-شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردانپتانسیومتر ناشی از وزن آونگ، وزن میله های رابط، ارتعاش تیر عمودی پایهدر حین دوران آونگ و همچنین مقاومت هوا، صرفنظر شده است. زاویه های ایجاد-شده در لحظات مختلف به کمک پتانسیومترهایی که به عنوان مفصل تعبیه شده اندبه برد داده برداری انتقال داده می شوند و در محیط رایانه توسط نرم افزارLabView تحلیل می شوند تا بتوان این نتایج را با نتایج حل عددی معادلاتدیفرانسیل دینامیکی حاصل از نرم افزار Matlab مقایسه کرد. با کمک این دستگاههم می توان به صورت عملی و هم به صورت تئوری یک مساله ارتعاشاتی را حل وپاسخ ها را با یکدیگر مقایسه نمود. نتایج حاصل شده از حل عددی و نتایجآزمایش متناسب با یکدیگر هستند، هرچند که با گذشت زمان به دلیل تشدید شدنخطاهای مختلف از جمله دقت پتانسیومترها و مقاومت هوا، این دو جواب از همفاصله می گیرند. همچنین به دلیل غیرایده آل بودن آزمایش در مقایسه با حلعددی زمان استهلاک حرکت در آزمایش کمتر است و میزان زوایای پیدا شده در آناز مقدار زاویه ی متناظر با آن در حل عددی، اندکی کمتر می شود.

Keywords:

Authors

فرهاد پاکرو

کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

سهراب نجفیان

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. Robinson, J. Blumoff, M. Clark, S. Rah, "Double Pendulum", ...
  • U. Mackenroth, "Robust Stabilization of a Double Pendulum wit an ...
  • G. Vadai, Z. Gingl, J. Mellar, "Real-time Demonstration of the ...
  • Bo-Cheng Dai, "Chaos in a Double Pendulum", National Physic Teaching ...
  • A. Fidlin, "Nonlinear Oscillations in Mechanical Engineering", Springer, 2006. [8] ...
  • A. Chatterjee, _ Brief Introduction to Nonlinear Vibrations", RCI, pp. ...
  • نمایش کامل مراجع