فرهاد پاکرو - کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
سهراب نجفیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است.در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرمنقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته-شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردانپتانسیومتر ناشی از وزن آونگ، وزن میله های رابط، ارتعاش تیر عمودی پایهدر حین دوران آونگ و همچنین مقاومت هوا، صرفنظر شده است. زاویه های ایجاد-شده در لحظات مختلف به کمک پتانسیومترهایی که به عنوان مفصل تعبیه شده اندبه برد داده برداری انتقال داده می شوند و در محیط رایانه توسط نرم افزارLabView تحلیل می شوند تا بتوان این نتایج را با نتایج حل عددی معادلاتدیفرانسیل دینامیکی حاصل از نرم افزار Matlab مقایسه کرد. با کمک این دستگاههم می توان به صورت عملی و هم به صورت تئوری یک مساله ارتعاشاتی را حل وپاسخ ها را با یکدیگر مقایسه نمود. نتایج حاصل شده از حل عددی و نتایجآزمایش متناسب با یکدیگر هستند، هرچند که با گذشت زمان به دلیل تشدید شدنخطاهای مختلف از جمله دقت پتانسیومترها و مقاومت هوا، این دو جواب از همفاصله می گیرند. همچنین به دلیل غیرایده آل بودن آزمایش در مقایسه با حلعددی زمان استهلاک حرکت در آزمایش کمتر است و میزان زوایای پیدا شده در آناز مقدار زاویه ی متناظر با آن در حل عددی، اندکی کمتر می شود.

ارتعاشات غیرخطی، آونگ دوتایی (دودرجه آزادی)، پتانسیومتر، داده برداری، جرم نقطه ای