کنترل موتور پله ای توسط کنترلر DSP جهت به کارگیری در تجهیزات نظامی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 974
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECDS04_140
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1395
Abstract:
ظهور پر قدرت پردازنده های سیگنال دیجیتال و توسعه فناوری های نوین، اجرای روش های پیشرفته کنترل را امکان پذیر نمودهاست به عنوان مثال در زمینه محرکه های الکتریکی پیشرفته، روش های کنترل برداری، کنترل مستقیم گشتاور، روش هایکنترل غیر خطی از قبیل خطی سازی فیدبک، روش های کنترل هوشمند و غیره که در دهه های اخیر مطرح شده اند وپیاده سازی آن ها نیازمند انجام حجم زیاد محاسبات در طول زمان کوتاه و به صورت بلادرنگ است، به دلیل نبود پردازنده هایسریع مانند DSP ، تمریباً به صورت تئوری باقی مانده بودند. امروزه در کاربرد هایی نظیر اتوماسیون صنعتی، کنترل هوشمند،کنترل ادوات الکترونیک قدرت و کاربردهای دیگری که به حجم بالای پردازش و محاسبات در زمان محدود نیاز دارند، DSP هاجایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. DSP ها از نوع پردازنده های Reduced Instruction Set Computer) RISC) هستند که برخلافتکنیک های میکروپروگرام، دستورات را به صورت سخت افزاری با سرعت بالا و در یک یا دو پالس ساعت اجرا می کنند. علاوه براین، تکنیک های مختلف طراحی پردازنده، کارایی بسیار بالایی به این نوع پردازنده ها داده است. با توجه به ویژگی هایپردازنده های دیجیتال بر آن شدیم تا کنترل موتور پله ای را توسط DSP انجام دهیم و با دیگر کنترل کننده ها مقایسه کنیم.موتورهای پله ای به دلیل سرعت چرخشی متناسب با فرکانس پالس های ورودی، کنترل دیجیتال سرعت و موقعیت، کنترلحلقه باز و عدم نیاز به حسگر فیدبک، پاسخ های شتاب گیری و ترمز عالی در برابر ورودی های پله ای، موتورهای محبوبی درصنایع نظامی و دیگر صنایع به حساب می آیند. از موتو ر پله ای در کاربردهایی نظیر صنایع تجاری و اداری مانندچاپگرها،میزهای XY ، ماشین های فاکس، اسکنرهای بارکد، اسکنرهای تصویر، ماشین های کپی و غیره، صنایع پزشکی مانندتخت های بیماران، دستگاه MRI و سیتی اسکن وغیره و صنایع رباتیک مانند کنترل دقیق یک محور، اهرم یا قسمت متحرکیک دستگاه مکاترونیک و غیره، در صنایع نظامی مانند چرخش آنتن رادار، باله های موشک، پهپادها، ماهواره ها و فضا پیماها وتلسکوپ ها استفاده می شود.
Keywords:
Authors
محسن احترام
مربی دانشگاه افسری و تربیت پاسداری امام حسین (ع)
مهرداد نجفی نوکاشتی
مربی دانشگاه افسری و تربیت پاسداری امام حسین (ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :