تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 542
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK02_050
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1395
Abstract:
با توجه به رفتار غیرخطی و دینامیک متغیر با زمان عضله، لزوم بکارگیری راهکارهای کنترلی در تحریک الکتریکی عملکردی (FES)مشهود است. وجود تاخیر زمانی محدود بین اعمال تحریک و ایجاد انقباض در عضله، اهمیت پیش بینی را بطور خاص مطرح میسازد. یکی از روش های تخمین و پیش بینی مشخصات سینماتیکی استفاده از الکترومایوگرافی است. بین فعالیت الکتریکی عضلات و فعالیت مکانیکی آنها تأخیر زمانی وجود دارد و فعالیت الکتریکی مقدم است بنابراین با در اختیار داشتن فعالیت الکتریکی عضلات (EMG)، فعالیت مکانیکی (گشتاور) آنها قابل پیش بینی خواهد بود. هدف این مقاله ارائه یک مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی بازگشتی برای پیش بینی گشتاورمطلوب مچ پا با استفاده از الکترومایوگرافی است. بدین منظور بطور همزمان سیگنال الکترومایوگرام سطحی از عضلهتیبیالیس آنتریور و همچنین گشتاور ایزومتریک مچ پا ثبت شده ، سپس با استخراج الگوی فعالیت عضلات، داده هایآموزش شبکه بدست آمد. کارایی شبکه عصبی بازگشتی نارکس با ساختار سری و سری-موازی ارزیابی و با یکدیگرمقایسه شد. ارزیابی کمی عملکرد شبکه نشان می دهد که شبکه عصبی نارکس با ساختار سری-موازی با دقت بیشتریگشتاور مطلوب مچ پا را پیش بینی می کند.
Keywords:
Authors
معصومه دهباشی زاده طرقبه
گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
حمیدرضا کبروی
استادیار، گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :