طراحی و ساخت یک سیستم بازرسی چاههای عمیق آب با قابلیت بازبینی دیداری و برداشت اطلاعات سنسوری

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,066

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCWW02_039

تاریخ نمایه سازی: 27 اردیبهشت 1387

Abstract:

بازرسی و کنترل وضعیت چاه های آب، کمک فراوانی به استفاده بهینه از منابع آب و تامین آب شرب مورد نیاز توسط شرکتهای آب و فاضلاب دارد . مشکلاتی نظیر رسوب گرفتگی دیواره های چاه، ریزش خاک، کاهش کیفیت سفره های آب در لایه های مختلف زمین و غیره از جمله مواردی می باشد که ممکن است در چاه های آب اتفاق افتد . لذا بازرسی دوره ای چاه ها کمک فراوانی به شناسایی و رفع این مشکلات می کند . در این مقاله طراحی و توسعه یک نمونه سیستم رباتیک بازرسی با نام دوربین بازرسی چاه های آب که می تواند چاه هایی تا عمق 300 متر را مورد بازرسی قرار دهد، ارائه گردیده است . دوربین چاه شامل یک مکانیزم دو درجه آزادی برای چرخش ماژول دوربین می باشد . همچنین دوربین مجهز به سیستم سنسورینگ برای اندازه گیری پارامترهای PH وEC ( هدایت الکتریکی ) که بیانگر کیفیت آب هستند، می باشد . دوربین ضد آب بوده و می تواند تا فشار مربوط به 300 متر آب را تحمل کند . دوربین از طریق کابل به داخل چاه ارسال می گردد . کنترل و هدایت دوربین، توسط اپراتور و از طریق کامپیوتر در خارج چاه صورت می پذیرد . نرم افزار در نظرگرفته شده برای این سیستم، ضمن ثبت فیلم و عکسهای تهیه شده در بازرسی، اطلاعات سنسوری PH و EC را برای اپراتور ارائه نموده و طی گرافهایی این مقادیر را در طول پیمایش چاه ثبت می کند . مجموعه دوربین چاه، در شرایط واقعی تست شده و نتایج آن که شامل نکات فنی با ارزشی می باشد، ارائه گردیده است

Authors

علیرضا هادی

دانشجوی دکتری، دانشگاه تهران، دانشکده مکانیک

مجید محمدی مقدم

استادیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی، بخش مکانیک