محمدرضا جوادی ها - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران
مهدی ایزدی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، قزوین، ایران.
حامد کیایی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ابهر، دانشکده فنی و مهندسی، ابهر، ایران

در سالهای اخیر با توجه به کارایی و ویژگیها ی منحصر به فرد روش کنترل مستق یم گشتاور ، توجه محققین بطور جدی معطوف به رفع نواقص روش مرسوم آن و در نتیجه افزا یش کارا یی آن شده است . از مزایای آن نسبت به روش کنترل برداری می توان به عدم ضرورت اطلاع دقی ق از موقعی ت روتور، کاهش هزینه تعمیر و نگهداری، کاهش پیچیدگی سخت افزاری، افزایش قابلیت اطمینان و مصونیت بیشتر در برابر نویز اشاره کرد. از معایب آن نیز می توان به ضربان نسبتأ زیاد گشتاور، جری ان راه انداز ی بالا و فرکانس سوئیچینگ متغیر اشاره کرد. روش مدولاسیون بردار فضایی را می توان راه ی برا ی رس یدن به فرکانس سوئیچ زنی ثابت با خروجی PWM و نیز کاهش هر چه بیشتر ضربان گشتاور، در صورت استفاده از اینورتورهای چندسطحی دانست. در صورت استفاده از این روش با توجه به انعطاف پذیری بیشتر آن نسبت به روش کنترل مستقیم گشتاور به طور معمول پیچیدگی کنترل افزایش می یابد. در این مقاله بر آن شدیم تا توسط کنترل کننده PID با ضرایب متغیر، و آموزش ای ن ضرا یب توسط شبکه عصب ی، ای ن سیستم غیرخطی را که به یک موتور سنکرون مغناطیس دائم اعمال شده است، بصورت آنلاین کنترل کنیم. نتا یج شبیه سازی حاکی از موثر بودن این روش است. همه شبیه سازی ها توسط نرم افزار انجام گرفته است. MATLAB/Simulink

موتور سنکرون مغناطیس دائم، مدولاسیون بردار فضایی، کنترل مستقیم گشتاور، کنترل عصبی- تطبیقی