تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر

محسن سریانی; بهروز نیازی

تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر

Publish place: 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing

Publish Year: 1387

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/52113

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP05_137

تاریخ نمایه سازی: 29 اردیبهشت 1387

Abstract:

کنترل و هدایت روبات پرنده در محیط ساختار نایافته با استفاده از توالی از تصاویر ، امروزه مورد توجه محققین قرار گرفته است . هدایت بر اساس ثبت کردن تصویر جاری با تصاویر ذخیره شده در حافظه صورت می گیرد . روش های گوناگونی برای ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند . در این مقاله عمل ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند. در این مقاله عمل ثبت تصاویر به کمک آشکار ساز هریس و خوشه بندی آنها و تعیین نقاط مرکزی خوشه ها ، بعنوان نقاط کلیدی صورت گرفته است . خوشه بندی ویژگی های هریس و استفاده از ممان هان ثابت مراکز خوشه ها می تواند سرعت ثبت تصاویر را به نحو موثری افزایش دهد.

Keywords:

ویژگی , نقاط کلیدی , آشکارساز هریس , ثبت تصویر , هدایت روبات , خوشه‌بندی , ممان‌های ثابت

Authors

محسن سریانی

استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر

بهروز نیازی

دانشجوی ارشد هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

P. Corke, C. Dewier, M. Dunbabin, M. Hamilton, D. Rus, ...
_ Fukaoy, K. Fujitaniy, T. Kanade, *'Image- Based Tracking Control ...
S. Saripalli, J.F. Montgomery, G.S. Sukhatme, ،0V isually-Guided Landing of ...
E. Hunt, D. Waller, ،^Orientation and Way Finding a Review", ...
C.K. Yuen, B.A. MacDonald, ،، Vision-Based Localization Algorithm Based on ...
Comparison?, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, No. 2 April ...
C. Matabosch, J. Salvi, D. Fofi, ،0A New Proposal to ...
J. Salvi, C. Matabosch, D. Fofi, J. Forest, *A Review ...
B. Zitova, J. Flusser, *'Image Registration Methods a Survey', Image ...
Registration Techniques?, Department of Computer Science, Columbia University, New York, ...
B.C. Ross, *An Analysis of SIFT Object Recognition with an ...
Engineering and Computer Mas sachusetts Institute of September 2004. ...
Master Thesis, Computer Science Department, University of Toronto, Canada 2004. ...
P. Maguire, P. Chazal, ،«Retinal Image Registration using Control Points?', ...
Image Digital؛ [13] R.C. Gonzales, R.E. Woods, Processing?, 2002 Prentice ...
& Scale؛، [14] K. Mikolajczyk, C. Schmid, Affine Invariant Interest ...
C. Harris, M. Stephens, _ Combined Corner and Edge Detector, ...
C. Schmid, ،Evaluation of Interest Point Detectors', International Journal of ...
D.G. Lowe, «Distinctive Image Feature from Scale Invariant Key points', ...
R.J. Hathaway, J.W. Davenport, J.C. Bezdek, ،Relational Dual of the ...
ference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 ...
th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November ...

نمایش کامل مراجع