نقش مکانیزاسیون و ماشین های کشاورزی در پیشبرد کشاورزی دقیق

مقاومت به نفوذ یا نیروی برش یک ابزار درگیر با خاک از جمله شاخص های اندازه گیری فشار خاک می باشد که مورد توجه بسیاری از محققین حوزه کشاورزی دقیق قرار گرفته است. این در حالی است که مقاومت به نفوذ یک معیار ترکیبی است که تحت تاثیر همزمان چندین ویژگی خاک نظیر چگالی ظاهری (فشردگی)، رطوبت و محتوای رس (بافت خاک) می باشد. توسعه حسگرهای ترکیبی برای اندازه گیری همزمان خصوصیات فوق از جمله راهکارهای عملی پیاده سازی سامانه های خاک ورزی دقیق می باشد. رایج ترین حسگر های اندازه گیری رطوبت خاک، حسگر های مقاومتی و ظرفیت خازنی می باشد که تغییرات خواص الکتریکی خاک را به منظور تعیین محتوای رطوبتی آن مشخص می کند. با توجه به اثرات منفی مصرف کم و یا بیش از حد کودها، لزوم به کارگیری روش های جدید مدیریتی که بر توزیع دقیق و افزایش کارایی کود استوار است، ضروری به نظر می رسد. به کمک این فناوری می توان مقدار بهینه کود های نیتروژن را بر حسب نیاز گیاه و در مکان های مورد نظر مزرعه توزیع کرد. تراکم محصول و اندازه گیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق و از مهمترین عواملی است که بر روی عملکرد یک دستگاه برداشت نظیر کمباین و دروگر تاثیر می گذارد. می توان بین تعداد ساقه هایی که در جلوی شانه برش قرار دارند و نیروی مقاومتی که مجموعه ساقه ها در مقابل خم شدن، هنگام پیشروی دروگر نشان می دهند، رابطه ای یافت. این نیرو را می توان به وسیله نیروسنج که در فاصله ای جلوتر از شانه برش قرار دارند تخمین زد و رابطه ای میان نیرو و تراکم محصول بیان کرد. مهمترین موضوعات کشاورزی دقیق، پهنه بندی عملکرد و ترسیم نقشه عملکرد محصول می باشد که مبنای آسیب شناسی سطح مزرعه است.

Keywords:

پهنه بندی عملکرد , حسگر خازنی , فروسنج افقی , کشاورزی دقیق , GPS