حل مساله ی طراحی مسیر شبکه با مانع و بدون مانع path planning با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso)
Publish place: The Second National Conference on New Approaches in Computer and Electrical Engineering
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 812
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ02_166
تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395
Abstract:
الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است. این الگوریتم در شاخه ی هوش ازدحامی (Swarm intelligence) جای می گیرد. در ابتدا این الگوریتم را برای حل تابع Sphere bench mark به کار خواهیم گرفت و سپس به حل مسئله ی اصلی که همان مسئله ی طراحی مسیر است ، می پردازیم . با استفاده از این الگوریتم و ایجاد تغییراتی در ساختار آن ، به حل یک نمونه مسئله ی مسیریابی (path planning) در حالت با مانع و بدون مانع پرداخته و با افزودن پارامترهایی به الگوریتم و مقداردهی مناسب آنها توانستیم کارایی راه حل خود را تا حدود زیادی افزایش دهیم . هدف ما در تحقیق این است ، که مسیر ما کوتاهترین مسیر باشد . یعنی مسیری را تولید می کند که کوتاه ترین طول را داشته و در عین حال به مانع برخورد نکند . در نتیجه با استفاده از الگوریتم PSO توانسته ایم مساله ی Path Planning را حل کنیم و به نتایج مطلوبی دست پیدا کنیم.
Keywords:
Authors
مهدی توپچی
کارشناسی ارشد هوش مصنوعی کامپیوتر، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)
سیده اعظم ابوالقاسم پور
کارشناسی ارشد نرم افزار کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات خراسان رضوی
مهشید احمری مقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی ، واحد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :