کنترل رفتار اجماع عامل ها با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه در زمان-گسسته

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 410

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ02_338

تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395

Abstract:

یکی از بروزترین مسائل در سیستم های چند عاملی، کنترل ارایش و اجماع عامل ها می باشد. می خواهیم با استفاده از یک روش کنترلی مدل پیوسته یک سیستم را کنترل کنیم سپس آن را گسسته نماییم. اهمیت این موضوع در این است که در کارهای عملی ما سیستم را بصورت گسسته می خواهیم. در این مقاله مدل دینامیکی سیستم ما تک انتگرال گیر در نظر گرفته شده است. از مدل گراف غیرجهت دار برای شکل دهی ارتباطات شبکه استفاده گشته است. در این مقاله قصد داریم با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه یا روش معکوس ژاکوبین برای کنترل سیستم استفاده کنیم. با استفاده از بسط تیلور مدل پیوسته را با شرط غیرصفر بودن نسبت میرایی ( فرمول در متن اصلی مقاله ) مدل را گسسته می نماییم. همچنین در ادامه همگرایی مدل بدست آمده را اثبات می کنیم. از الگوریتم اجماع میانگین استاتیکی برای بدست آوردن متغیرهای فضای کاری استفاده می گردد متغیرهای فضای کاری استفاده شده در مقاله ممان های نوع اول و دوم ( میانگین و واریانس ها ) می باشند.

Authors

نادر رحیمی

کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی قم

شهرام نصرتی

عضو هئیت علمی، دانشگاه صنعتی قم

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • شهرام نصرتی و مسعود شفیعی, "کنترل توزیع شده کلاس خاصی ...
  • Bradley E.Bishop, "on the use of redundant manipulator technique for ...
  • Stilwell and Bishop, "Redundant manipulator techniques for path planning and ...
  • R.Olfati-saber and R.Murry, "Consensus problems in networks of agents with ...
  • D.Spanos and R.Olfati-saber and R.Murry, "Dynamic Technical ...
  • Report, Dartmouth College, Engineering, 2006. ...
  • R.Olfati, "Distributed kalman filtering and sensor fusion in sensor networks, ...
  • "Synthesis and analysis of robust dynamic linear protocols for dynamic ...
  • N.Biggs, Algebric Graph Theory.: Cambridge University Press, 1993. ...
  • Ch.Johnson and R.Horn, Matrix analysis, 2nd ed. Newyork, United States ...
  • Zh.Jiang and Y.Wang, "A converse Lyapanov theorem for discrete-time systems, ...
  • Zh.P.Jiang and Y.Wang, "Input to state stability for discrete-time nonlinear ...
  • R.Olfati, "consensus and cooperative in network mult. agent systems, " ...
  • نمایش کامل مراجع