محمد صادقی - کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
محمد خادمی - کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
محمدرضا غریب - کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
شهرام نصرتی - استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

در سیستم فضایی توزیع شده که آرایش پرواز ماهواره ها نمونه ای از این سیستم می باشند، می توان برای انجام ماموریت های مختلفی طراحی و پیاده سازی شوند، از جمله در زمینه ارتباطات، افزایش مدت زمان مشاهده زمین، عکس برداری برجسته در چندین زاویه، تداخل سنج، ناوبری، افزایش گستره سنتز برای رادارها و ... کاربرد دارند. در این مقاله ابتدا به معرفی دینامیک غیرخطی نسبی بین دو ماهواره می پردازیم سپس با در نظر گرفتن فرضیاتی معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم، خطی خواهند شد سپس پاسخ زمانی این معادلات با ورودی و بدون ورودی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در انتها عملکرد حرکت نسبی بین دو ماهواره را توسط کنترل کننده تطبیقی غیرخطی مدل مرجع مورد تحلیل قرار خواهیم داد.

آرایش پرواز، مالتی ایجنت، کنترل تطبیقی، غیرخطی