کنترل سه درجه آزادی مبتنی بر لیاپانوف یک فضاپیما در فاز موتور خاموش

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 572

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ02_343

تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395

Abstract:

در این مقاله روشی به منظور کنترل سه محوره یک فضاپیما با استفاده از تراسترهای عکس العملی ارائه می گردد. تراسترهای عکس العملی نیروی پالسی تولید می کنند. از این رو مسئله کنترل وضعیت با تراسترها، به یک مسئله غیرخطی تبدل می شود. در این مقاله به منظور تولید پالس های روشن و خاموش از مدولاتور پهنای پالس - فرکانس پالس (PWPF) استفاده می کنیم. در فاز موتور خاموش در سناریوی تعریف شده، دو مانور مورد بررسی قرار می گیرد. مانور جهت گیری و مانور دفع اغتشاشات سرعت زاویه ای یا دیتا مبلینگ. برای هر یک از مانورهای ارائه شده یک روش کنترل مبتنی لیاپانوف ارائه می گردد. در پایان شبیه سازی های ارائه شده نشان می دهند که روش کنترلی ارائه شده به خوبی می توانند الزامات مانورها را برآورده کنند.

Keywords:

سیستم کنترل وضعیت , تراسترهای عکس العملی , کنترل مبتنی بر لیاپانوف , PWPF

Authors

میلاد پسند

کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های حمل و نقل فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Marcel J Sidi, pacecraft dynamics and control: a practical engineering ...
  • BARD S. CRAWFORD, "Configuration design and efficient operation of redundant ...
  • Ricardo S. Sanchez, Roberto Alonso, and Pablo A. _ _ ...
  • Jeng-Heng Chen, "Heliumm Thrustor Propulsion System for Precise Attitude Control ...
  • _ _ _ Science Chind Technological Sciences, vol. 53, no. ...
  • Henrik Johansson, "Optimal thruster actuation in high precision attitude and ...
  • Giulio Avanzit and Fabrizio Giulietti, "Magnetic ...
  • Detumbling of a Rigid Spacecraft, " Journal of Guidance, Control, ...
  • _ _ _ f _ motion, " Acta Astronautica, vol. ...
  • Lin TIAN and Shijie XU, "Attitude Control Considering ...
  • no. 3, pp. 437-445, June 2012. ...
  • Qinglei Hu, Bo Li, and Youmin Zhang, "Robust attitud control ...
  • _ _ _ _ using terminal sliding mode, " International ...
  • T. D. Krovel, "Optimal tunning of PWPF modulator for attitude ...
  • Pablo A., and Ricardo Sanchez Peia Servidia, "Spacecraft thruster contrl ...
  • Tor A, and Thor I. Fossen Johansen, "Control allocation- A ...
  • Thor I., and Tor A. Johansen Fossen, "A survey of ...
  • Roger Beck, "Application of control allocation methods to linear systems ...
  • نمایش کامل مراجع