میلاد پسند - کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های حمل و نقل فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران

در این مقاله روشی به منظور کنترل سه محوره یک فضاپیما با استفاده از تراسترهای عکس العملی ارائه می گردد. تراسترهای عکس العملی نیروی پالسی تولید می کنند. از این رو مسئله کنترل وضعیت با تراسترها، به یک مسئله غیرخطی تبدل می شود. در این مقاله به منظور تولید پالس های روشن و خاموش از مدولاتور پهنای پالس - فرکانس پالس (PWPF) استفاده می کنیم. در فاز موتور خاموش در سناریوی تعریف شده، دو مانور مورد بررسی قرار می گیرد. مانور جهت گیری و مانور دفع اغتشاشات سرعت زاویه ای یا دیتا مبلینگ. برای هر یک از مانورهای ارائه شده یک روش کنترل مبتنی لیاپانوف ارائه می گردد. در پایان شبیه سازی های ارائه شده نشان می دهند که روش کنترلی ارائه شده به خوبی می توانند الزامات مانورها را برآورده کنند.

سیستم کنترل وضعیت، تراسترهای عکس العملی، کنترل مبتنی بر لیاپانوف، PWPF