Velocity Control of an Electro Hydraulic Servosystem by Sliding Mamdani
Publish place: 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,313
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_015
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
Abstract:
This paper addresses new hybrid approaches for velocity control of an electro hydraulic servosystem (EHSS) in presence of flow nonlinearities and internal friction. In our new approaches, we combined classical method based-on sliding mode control and Mamdani networks. The control by using adaptive networks need plant’s Jacobean, but here this problem solved by sliding surface. It is demonstrated that this new technique have good ability control performance. It is shown that this technique can be successfully used to stabilize any chosen operating point of the system. All derived results are validated by computer simulation of a nonlinear mathematical model of the system. The controllers which introduced have big range for control the system.
Keywords:
Authors
M. Aliyari Shoorehdeli
Computer department of Science and Research Branch, Islamic Azad University of Tehran, Iran.
M. Teshnehlab
Computer department of Science and Research Branch, Islamic Azad University of Tehran, Iran. -K. N. Toosi University of Tech Tehran, Iran.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :