محمد زرین - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، ساوه، ایران
مهیار زنجانی - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، ساوه، ایران
عبدالرضا اسماعیلی - پژوهشکده پلاسما و گداخت هستهای، پژوهشگاه علوم و فنون هستهای، تهران، ایران

در این مقاله یک درایو جریان مستقیم صنعتی ، با کنترل کننده ی فازی و PID شبیه سازی شده است و همچنین دو مدل خطی و غیر خطی نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. باتوجه به توانایی منطق فازی درکنترل سیستم های غیرخطی و پیچیده بهمنظور بهبود کارایی کنترل کننده های سرعت گشتاور و شار ازکنترل کننده فازی استفاده شده است و عملکرد درایو درکنترل سرعت و گشتاور به شکل چشمگیری بهبود یافته است نتایج مقایسه نشان میدهد که 3 FLC بسیارقدرتمندبوده و دردرایوهای با کارایی بالا جایگزین مناسبی برای کنترل کننده های PI مرسوم است.کنترل کننده ی فازی برای کاربردهای صنعتی مناسب تر می باشد و همچنین برای عملکرد درایو DC موفقیت آمیز بوده است

درایو DC ،مدل سازی ،کنترل کننده فازی ، کنترل کننده PID