سید کمال منتظری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد
سید مصطفی قدمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول

در کاربرد های خاص که منابع انرژی محدود و زمان عملیات دارای اهمیت بالایی بوده، استفاده از موتور هایی با راندمان بالا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری، مورد توجه زیادی واقع شده است . موتور های آهن ربای دایم بدون جاروبک برایاین نوع کاربری کاندیدای مناسبی هستند. در این مقاله،ابتدا مدل ریاضی برای موتور ارایه شده و سپس با استفاده از روش کنترل ریکاتی وابسته به حالت سرعت موتور مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به ناگهان سرعت موتور را افزایش و سپس کاهش داده ایم و رفتار موتور را بررسی و همچنین با کنترل گر تناسبی –انتگرالی مقایسه کرده ایم.خواهید دید که موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با کنترل کننده معادله ریکاتی وابسته به حالت رفتار بهتری نسبت به کنترل کننده تناسبی –انتگرالی نشان می دهد.

موتور BLDC ، کنترل سرعت، تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت،. SDREکنترل کننده تناسبی-انتگرالی