اکبر عرب محمد حسینی - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه تهران ، پردیس ابوریح
هادی صمیمی اخیجهانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه تهران ، پردی
محمدحسین کیانمهر - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه تهران ، پردیس ابوریح
حامد مهرآور - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه تهران ، پردی

در بخش اول ، مکانیزم چهار رابطی جدیدی برای انجام عملیات وجین مکانیکی ارائه شد . در طراحی این مکانیزم ، روش نقاط دقت مورد استفاده قرار گرفت . هدف از تحقیق حاضر تحلیل سینما تیکی و دینامیکی مکانیزم ارائه شده در بخش اول به منظور مطالعه حرکت و نیروهای موجود در اعضا مکانیزم امکان پذیر نمی باشد (سینما تیک) . در تحقیق حاضر مقدار سرعت ، شتاب ، نیروهای وارد بر اعضا و مقدار تغییرات گشتاور ورودی مورد نیازمورد بررسی قرار گرفت . برای حل معادلات حاصله و ترسیم نمودارهای مربوطه برنامه انعطاف پذیری به کمک نرم افزارMATLAB تهیه گردید که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت ، شتاب ، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز را دار می باشد . نتایج به دست آمده نشان داد که روند تغییرات شتاب و نیرو در سیستم ، پیوسته و در حد مطلوبی می باشد و مقادیر سرعت مطلق و شتاب مطلق برای نقطه انتهایی تیغه به ترتیب از 2/87 تا 5/6- متر بر ثانیه و 109 تا 17 متر بر مجذور ثانیه تغییر می کرد . با در نظر گرفتن نیروی نفصل ها و اعضای مکانیزم ، نوع مواد و سطح مقطع برای هر عضو جداگانه حاصل می شود و مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز جهت انجام کار ، با در نظر گرفتن ماکزیمم مقدار آن (370 نیوتن متر) حاصل شد.

دینامیک ، گشتاور ، مکانیزم چهار رابطی ، وجین مکانیکی