مجتبی نادری بلداجی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوس
رضا علیمردانی - استاد گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم دانشگاه
احمد شریفی
احمد طباطبایی فر - استاد گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم دانشگاه

یکی از عوامل بازدارنده ی رشد ریشه گیاه و در نتیجه عملکرد محصول ، فشردگی زیاد خاک می باشد. به کارگیری یک روش سریع و دقیق برای اندازه گیری این پارامتر در مطالعات مربوط به خاک ورزی و عملکرد محصول از اهمیت زیادی برخوردار است . معیار کمی فشردگی خاک در اندازه گیری ، شاخص مخروطی است که بیانگر نیروی مورد نیاز در واحد سطح برای فرو کردن یک مخروط فولادی با ابعاد استاندارد در خاک می باشد. به منظور اندازه گیری این پارامتر یک دستگاه نفوذ سنج پشت تراکتوری به یک سیستم تحصیل داده بر پایه میکروکنترلر مجهز شده و مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت . سیستم مذکور قادر به نمایش ، ذخیره و پردازش داده های اندازه گیری شده با دستگاه نفود سنج می باشد. نرم افزار این سیستم با CodeVision AVR و زبان استاندارد C نوشته شد. برای حذف خطا در طراحی مدار این سیستم ، نرم افزار PROTUES و برای چاپ نهایی مدار بهینه شده از نرم افزارPROTEL DXP-2004 استفاده شد .این سیستم تحصیل توسط باتری تراکتور تغذیه شده و سیگنال های مربوط به عمق و نیروی نفوذ به ترتیب توسط یک مبدل کرنش سنجی یک سر گیردار و سنسور فرستنده گیرنده نوری ایجاد می شود . داده های ذخیره شده در حافظه سیستم توسط کابل سریال RS-232 به کامپیوتر شخصی ارسال می شود و در یک فایل EXCEL ذخیره گشته تا مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد . پس از تجهیز دستگاه نفوذ سنج به این سیستم تحصیل داده ، مجموعه در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت . به منظور مقایسه و اطمینان از صحت داده های اندازه گیری شده ، یک دستگاه نفوذ سنج دستی دیجیتال (Ejkelkamp) استفاده شد و داده های حاصل از هر دو دستگاه در شرایط مزرعه ای و هر کدام با 36 تکرار مورد آزمون مقایسه میانگین قرار گرفت . نتایج اختلاف معنی داری در سطح اطمینان 95% بین نشان نداده و عملکرد قسمت های مکانیکی و الکترونیکی کل دستگاه در طی آزمون ها بدون اشکال بود.

سیستم تحصیل داده ، میکروکنترلر ، شاخص مخروطی ، کرنش سنج