محسن بیگی - کارشناس ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی
محمدعلی قضاوی - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شهرکرد

اندازه گیری مقادیر نیروهای پدید آمده در بازوهای تراکتور در اثر کشش ادوات کشاورزی امری مهم و ضروری می باشد . این مقادیر می توانند در آزمایش ماشینهای کشاورزی ، انتخاب مناسب تراکتور و ... مورد استفاده قرار گیرند . وسایلی که برای اندازه گیری این نیروها به کار برده می شود ، دینامومتر نام دارند . در این طرح یک دینامومتر اتصال سه نقطه پیشرفته برای تراکتور جاندیر 3140 طراحی گردید. در این دینامومتر با نصب مبدل هایی روی بازوهای پائین و بالا ، اقدام به اندازه گیری نیروهای کششی ، عمودی و فشاری شد . قسمت های حساس در این مبدل پین هایی با مقطع مربع هستند ، که کرنش سنج هایی روی آن نصب می شوند و نیرو توسط این کرنش سنج ها اندازه گیری می شود . یک رمز کننده نوری نیز برای اندازه گیری زاویه بازوهای تراکتور در نظر گرفته شد تا بتوان مولفه های نیرو در راستاهای مختلف را به دست آورد . دقت اندازه گیری زاویه 0/5 درجه در نظر گرفته شد . سایر زوایای بازوها توسط این زاویه و هندسه تراکتور ادوات مشخص می شود . همچنین با نصب یک سرعت سنج روی چرخ جلوی تراکتور ، سرعت لحظه ای تراکتور به صورت دقیق محاسبه می گردد تا توان مصرفی ادوات مشخص شود . برای ذخیره سازی اطلاعات به صورت پیوسته یک دیتالاگر مناسب انتخاب شد . سرعت برداشت اطلاعات در این دینامومتر20Hz می باشد . خطای اندازه گیری سرعت در این دینامومتر کمتر از 2/5 درصد می باشد . این دینامومتر خطاهای معمول اکثر دینامومترها مانند حساسیت دو جانبه و جابه جایی نقطه اتصال تراکتور را ندارد . هزینه های ساخت آن نیز نسبت به سایر دینامومترهای مشابه بسیار پائین تر است .

دینامومتر اتصال سه نقطه ، دیتالاگر ، سرعت سنج ، پیشرفته