بررسی معادلات بار دینامیکی و انتخاب معادله مناسب با اندازه گیری لغزش چرخ تراکتور

عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیر گذارند که از آن جمله می توان به بار دینامیکی روی چرخ های محرک اشاره کرد . با افزایش بار دینامیکی روی چرخ ها، مقدار کشش خالص افزایش خواهد یافت، ولی افزایش بیش از حد نیروی عمودی روی چرخ های محرک موجب کاهش شدید بازده کششی می شود که باید از آن اجتناب نمود . توسعه و کاربرد روزافزون ادوات سوار به دلیل مانورپذیری خوب و انتقال وزن به محور عقب در تراکتور های دو چرخ محرک موجب افزایش کارایی تراکتور می شود . بنابراین داشتن دانش کافی برای شناخت پدیده انتقال وزن و پیش بینی یا اندازه گیری بار دینامیکی چرخ محرک ضروری می باشد . از آنجا که اندازه گیری بار دینامیکی روی محور کاری پر هزینه و مشکل می باشد، لذا در این تحقیق چهار معادله ارائه شده برای پیش بینی بار دینامیکی محور عقب تراکتورهای دو چرخ محرک توسط محققین قبلی، به منظور انتخاب بهترین معادله مورد ارزیابی قرار گرفت. معادله اول بار دینامیکی محور عقب در حین کشش وسیله را برابر با وزن استاتیکی کل تراکتور فرض می کند . در معادله دوم مجموع وزن های استاتیکی محور عقب و انتقال وزن از محور جلو در اثر نیروی کششی به عنوان بار دینامیکی محور عقب ارائه می شود و در معادله های سوم و چهارم اثرات مقاومت غلتشی و گشتاور ورودی محور محرک نیز در نظر گرفته می شود . به منظور انتخاب بهترین معادله جهت پیش بینی بار دینامیکی از معادله پیش بینی لغزش چرخ محرک توسط ASAE که یکی از پارامتر های موثر بر آن بار دینامیکی می باشد استفاده شد . لذا با وارد کردن مقادیر مختلف بار کششی و اندازه گیری آ ن توسط لودسل کششی و همچنین اندازه گیری لغزش چرخ محرک با روش استاندارد ASAE مقادیر لغزش اندازه گیری شده با پیش بینی شده توسط چهار معادله مقایسه شد . نتایج نشان داد که بهترین معادله جهت استفاده در پیش بینی لغزش چرخ محرک و همچنین بار دینامیکی معادله اول می باشد. مقادیر لغزش اندازه گیری شده برابر با 0/915 مقادیر پیش بینی شده توسط معادله اول بود. 0/99=R2 و 0/55 = R.S.E . این نتایج در تائید با نتایج به دست آمده توسط محققین قبلی نیز می باشد.

Keywords:

بار دینامیکی , لغزش , انتقال وزن , مقاومت غلتشی , لودسل کششی