مهدی نهاوندی - دانشجوی ارشد رشته مهندسی نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملایر
روح الله رحمانی - دانشجوی ارشد رشته مهندسی شبکه دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملایر
رسول روستایی - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد ملایر
عبادالله زهره وندی - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی ملایر

در این مقاله سعی شده است بابررسی دو الگوریتم مورچه و الگوریتم ژنتیک در مورد مسیر یابی ربات ، اولا با روشهای مسیریابیربات آشنا شده و در ضمن با درک شباهت ها و تفاوت های بین این دو الگوریتم مسیریابی بتوان به توسعه این الگوریتم ها کمک کرد.

الگوریتم مسیر یابی ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم مورچه ، ربات ، بهینه سازی