درجه بندی گردو با استفاده از ماشین بینایی بر اساس جرم ویژه

برخی از محصولات کشاورزی مانند گردو، بادام و پسته بر اثر امراض یا آفات دچار چروکیدگی یا پوکی مغز شده و کیفیت داخلی این محصولات پایین آمده و در نتیجه نیاز به جدا کردن محصول سالم از غیر سالم و یا جدا کردن محصول در گروه های مختلف می شود . خصوصیات ظاهری (خارجی) نمی توانند معیار خوبی برای بررسی کیفیت این محصولات باشد . در این تحقیق یک روش سریع، دقیق و غیر مخرب برای درجه بندی میوه گردو بر اساس جرم ویژه آن ها با استفاده از سیستم ماشین بینایی ارائه شده است . برای به دست آوردن جرم ویژه، جرم 60 گردو با استفاده از یک ترازوی دیجیتالی با دقت 0/01 گرم اندازه گیری شد و حجم آن ها به سه روش شعاع موثر، مساحت سطح و مجموع المان ها ازطریق پردازش تصویر محاسبه گردید و در نهایت جرم ویژه (نسبت جرم به حجم ) در هر روش مشخص شد . بر اساس آستانه هایی که برای درجه بندی انتخاب شد، میوه گردو در 3 درجه مختلف درجه بندی گردید . مقادیر ضریب تعیین برای سه روش شعاع موثر، مساحت سطح و مجموع المان ها به ترتیب 0/82 ، 0/94 و 0/87 به دست آمد که روش مسا حت سطح به دلیل داشتن ضریب تعیین بالاتر نسبت به دو روش دیگر مناسب تر بود. در نهایت مقادیر واقعی و محاسبه شده جرم ویژه بر اساس آستانه های انتخابی مورد مقایسه قرار گرفت که خطای درجه بندی در سه روش شعاع موثر، مساحت سطح و مجموع المان ها به ترتیب 6/6 ، 3 و 6/6 درصد به دست آمد .

Keywords:

ماشین بینایی , درجه بندی , گردو , جرم ویژه , پردازش تصویر