رسول معمار دستجردی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
سعید مینایی - دانشیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
فرزاد افشاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون کشاورزی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه

اهداف اصلی از انجام کشاورزی دقیق و انجام مدیریت موضعی در کشاورزی ، افزایش سودآوری ، بهبود کیفیت محصولات و محافظت از محیط زیست می باشد . برای تصمیم گیری در مورد انجام مراحل مختلف عملیات کشاورزی داشتن اطلاعاتی راجع به خصوصیات مختلف خاک در مزرعه امری ضروری است . یکی از بزرگترین چالش ها در کشاورزی دقیق ، عدم توانایی در بدست آوردن ارزان و سریع خصوصیات خاک است . محققان و سازندگان زیادی روی ساخت حسگرها پیوسته به منظور اندازه گیری خصوصیات فیزیکی ، مکانیکی و شیمیایی خاک کار کرده اند و این حسگرها پیوسته به منظوراندازه گیری خصوصیات فیزیکی ، مکانیکی و شیمیایی خاک کار کرده اند . این حسگرها به صورت الکتریکی و الکترومغناطیسی ، نوری و رادیو متریک ، مکانیکی ، صوتی ، پنوماتیک و الکتروشیمیایی ساخته می شوند . با وجود آنکه استفاده از روش های الکتریکی و الکترومغناطیسی گسترده تر است ، در این مقاله سعی شده سایر روش ها و تکنیک ها و همچنین کارهای انجام شده در ایران توضیح داده شوند .

کشاورزی دقیق ، پارامترهای خاک ، حسگر ، اندازه گیری در حال حرکت