فاطمه سادات آیت الهی - مهندس کامپیوتر گرایش سخت افزار، دانشگاه صنعتی شریف
سعیده علی نژاد چمازکتی - مهندس کامپیوتر گرایش سخت افزار، دانشگاه صنعتی شریف

هر گونه عملیات کشاورزی متناسب با شرایط حاکم بر محیط زراعی مورد نظر انجام می شود. بنابراین دقت در برآورد شرایط محیطی باعث افزایش بازده می شود. این شرایط زمانی و مکانی مختلف متفاوت هستند. در نتیجه بهتر است که عملیات کشاورزی متناسب با شرایط نواحی مختلف مزرعه در هر زمان انجام شود . با افزایش دقت در اندازه گیری نقطه به نقطه، بازده افزایش می یابد. جهت دست یابی به اهداف فوق، از ابزارهایی به نام حسگر استفاده می گردد که به وسیله آ ن ها پارامترهای مختلف محیطی اندازه گرفته میشوند. این حسگرها در گره هایی نصب شده اند که وظیفه ارسال داده های دریافتی را به مرکز اصلی برای نگهداری داده ها و عکس العمل لازم در شرایط خاص بر عهده دارند. این گره ها به طور بیسیم تشکیل شبکه ای از حسگرها را می دهند که به طور گسترده می توانند در سطح مزرعه توزیع شوند و به دریافت اطلاعات لازم به کمک حسگرهای تعبیه شده بر روی آنها می پردازند. در این مقاله به معرفی یک گره از این شبکه و معرفی برد حسگر به کار رفته در آن می پردازیم و وظایف هر یک از حسگرها در کمک به کشاورزی بیان می شود. مدار طراحی شده گره شامل حسگر حرارتی ، رطوبت و نوری می باشد که اطلاعات دریافتی را از طریق ارتباط بیسیم به گره دیگر ارسال میکند. فرستنده و گیرنده های به کار برده شده در طراحی مدار در فرکانس 915 MHz کار می کنند. پردازنده مرکزی به کار رفته در گره نیز یک میکروکنترلر AVR است که کلیه اعمال پردازشی و نظارتی توسط آن انجام می گیرد.

شبکه حسگر بیسیم، میکروکنترلر، کاربرد حسگر در کشاورزی