استفاده از منطق فازی به منظور استنتاج ریاضی موقعیت مهرهها در بازی چکرز

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 534

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

EMAA05_037

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1395

Abstract:

در این تحقیق از منطق فازی و قوانین حاکم بر آن به منظور پیشبینی موقعیت مهرهها در بازی چکرز استفاده شده است تا کنون کنارلکنندهها اغلب از معادلات حاکم بر سینماتیک مساقیم و یا سینماتیک معکوس، جهت کنارل حرکت مهرهها در بازی چکرز استفاده میکردند حل دشوار معادلات سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس، خطا در حل معادلات، عدم وجود محیط گرافیکی کاربرپسند، عدم انعطافپذیری در ت صمیمگیری کنارلکننده و حجم زیاد محا سبات از م شکلات و معضلات سیستمهای کنترلی موجود در کنترل حرکت مهرهها در بازی چکرز میباشد استنتاج ریاضی زاویه در مداصل با توجه به موقعیت مورد نظر مهرهها در ساخاارهای پیچیده برایسینماتیک معکوس ممکن ا ست به چالش کشیده شود با استفاده از منطق فازی، میتوان یک سیستم استنتاج فازی که سینماتیک معکوس را استنتاج کند، ایجاد کرد علاوه بر این، راهحلهای فازی به راحتی قابل فهم می باشد و برای درک و ارزیابی آن نیاز به دانش خاص قبلی ندارد مقدار خطا در این تحقیق برابر با ۰٫۰۲۳۷۱۱ هتتتد این مقدار از خطای ستتتایر روشهای مذکور کوچکتر است که نشاندهندهی عملکرد بالایی از سیسام اسانااج فازی میباهد

Authors

سینا زارعی

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

سیدامیرعباس علومی

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

محمدحسن زارع میرک آباد

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Blumberg, B., Brooks, R., Buehler, C. J., Dye, N., Ens, ...
  • Cooper, T. G., Blumenkranz, S. J., Guthart, G. S., & ...
  • Li, J., Daaboul, J., Tong, S., B _ sch-Mauchand, M., ...
  • Alavandar, S., & Nigam, M. J. (2009). New hybrid adaptive ...
  • Alavandar, S., & Nigam, M. J. (2008). Adaptive Neuro-Fuzzy Inference ...
  • Demirli, K., & Khoshnejad, M. (2009). Autonomous parallel parking of ...
  • _ Mashhadany, Y. I., & MIEEE, H. (2012). ANFIS _ ...
  • Lali, P., & Setayeshi, S. (2011). A novel approach to ...
  • Lee, H., Jung, J., Choi, K., Park, J., & Myung, ...
  • Truong, D. Q., & Ahn, K. K. (2013). Synchron ization ...
  • Spong, M. W., & Vidyasagar, _ (2008). Robot dynamics and ...
  • نمایش کامل مراجع