بهینه سازی مدل دو راکتور مخلوط شونده همزن دار سری با استفاده از کنترل پارامترهای کنترلر PID به روش انتگرال مطلق خطا

راکتور شیمیایی دستگاهی است که در آن یک واکنش شیمیایی انجام می شود و طی آن مواد اولیه خام به محصولات تبدیل می شوند در راکتورهای مخلوط شونده همزن دار به علت وجود همزن خوراک ورودی به سرعت در سرتاسر ظرف پراکنده شده و غلظت در هر نقطهدرون ظرف تقریبا یکسان است. در صنعت و فرآیندهای شیمیایی برای بالابردن راندمان و کاهش هزینه های مالی اغلب استفاده از چندراکتور مخلوط شونده همزن دار به صورت سری پیشنهاد می گردد. این پژوهش در دو مرحله با هدف شبیه سازی دوراکتور مخلوط شوندههمزن دار سری با استداده از نرم افزار متل و کنترل بهینه پارامترهای کنترلر کلاسیک صورت گرفت. درابتدا مدل شبیه سبازی شده در حالت مدار باز حل شد. به منظور کنترل بهینه پارامترهای کنترل کلاسیک از روش انتگرال قدر مطلق خطا استفاده شد اعتبار سنجی از این روش در کنترل مدل شبیه سازی شده با استداده از روش های کوهن کن و منحنی واکنش نیبز بررسی شد . با مقایسه روش های کنترلی ذکر شده مشخص گردید روش قدر انتگرال قدر مطلق خطا برای کنترل دو راکتور مخلوط شونده همزن دار سری مناسب تر است

Keywords:

مدل سازی , راکتور مخلوط شونده همزن دار , بهینه سازی , کنترل , نرم افزار MATLAB