سیدکمال منتظری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
سیدمصطفی قدمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول گروه مهندسی برق واحد واحد علی آباد کتول,دانشگاه آزاد اسلامی,علی آباد کتول,ایران

در کاربرد های خاص که منابع انرژی محدود و زمان عملیات دارای اهمیت بالایی بوده، استفاده از موتور هایی با راندمان بالا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری، مورد توجه زیادی واقع شده است . موتور های آهن ربای دایم بدون جاروبک برایاین نوع کاربری کاندیدای مناسبی هستند. در این مقاله،ابتدا مدل ریاضی برای موتور ارایه شده و سپس با استفاده از روش کنترل SDRE سرعت موتور مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به تدریج سرعت موتور را افزایش و سپس کاهش داده ایم و رفتار موتور را بررسی و همچنین با کنترل گر تناسبی –انتگرالی مقایسه کرده ایم. خواهید دید که موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با کنترل کننده معادله ریکاتی وابسته به حالت رفتار بهتری نسبت به کنترل کننده تناسبی – انتگرالی نشان می دهد.

موتور BLDC ، کنترل سرعت، تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت،. SDRE ،کنترل کننده تناسبی -انتگرالی