طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 473

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCNIEE04_114

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

Abstract:

در این مقاله جهت طراحی کنترل کنننده پیش بین مقید از سری های توابع لاگر برای شناسایی و مدل سازی سیستم استفاده شده است. - ترکیب کنترل پیش بین با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند و موثر در سیستم های بلادرنگ برای طراحی کنترل کننده شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی بر روی سرعتهای انتقالی و سرعت های زاویه ای مدل در حالت پرواز ایستا، شبیه سازی شده است. و از آنجایی که سیگنال ورودی کنترل وابسته به تفاضل متغیرهای حالت هستند، جهت تخمین این متغیرها از فلیتر کالمن استفاده شده است.در پایان نتایج شبیه سازی با نتایج کنترل کننده پیش بین مقید مقایسه شده ونشاندهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی است

Keywords:

بالگرد مدل یاماها - R50 , کنترل مدل پیش بین , الگوریتم توسعه یافته , پرواز ایستا , توابع لاگر , برنامه ریزی مربعی

Authors

مصطفی سلطانزاده

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند ،دانشکده برق ،گروه کنترل

علیرضا طلوعی

دانشگاه شهید بهشتی ، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا

احمدرضا ولی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • فرزاد توحیدخواه (دانشیار، دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، ...
  • Mingzhu Xu, Yiping Jiang, Jie Wen and CurzhiPan, "Multiform Optimization ...
  • Haitao Zhang, Zonghai Chen, Yongji Wang, Ming Liand Ting Qin, ...
  • Zervos CC. and Dumont GY., _ D eterministic Series ...
  • Representation _ International Journal of Control, Vol.48, No. 6, pp. ...
  • Dumont GA, Zervos CC. and Pageau GL, _ 'Laguerre -Based ...
  • Gareth D. Padfield, HELICOPTER FLIGHT DYNAMICS, Second Edition, AIAA, Washington ...
  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynaics, Control and Simulation", case and ...
  • E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First Edition, ...
  • L.Wang, Model Predictive Control System Design and Imp lementation Using ...
  • JIANFU DU, YAOU ZHANG, TIANSHENG _ ...
  • Liuping Wang, Discrete model predictive controller design using Laguerre functions, ...
  • نمایش کامل مراجع