محسن خزاعی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد،
مجتبی روحانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

سیستم ترمز ضد قفل( ABS ) برای بهینه کردن تأثیر فرآیند ترمز و حفظ توا نایی هدایت خودرو با کنترل لغزش چرخ ها طراحی شده است. ولی به علت غیر خطی و غیر قطعی بودن ساختار سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده لغزش چرخ ها با مشکلات عدیده ای روبه رو می شود و نیاز به کنترل مقاوم دارد. لذا در این مقاله یک کنترل کننده هایبرید برای ABS ارایه شده است، که کنترل کننده پیشنهادی ترکیبی است از کنترل مود لغزشی با کنترل فازی که به منظور بهبود رفتار کنترل کننده مود لغزشی، سیستم فازی ضریب سوچینگ کنترل کننده مود لغزشی را توسط قواعد فازی و متناسب با خودرو در محیط نرم افزار متلب سرعت خودرو تعیین می کند تا از نوسانات فرمان ترمز در سرعت های پایین جلوگیری کند. شبیه سازیها بر روی مدل 1/4 صورت گرفته است. و نتایج حاکی از آن است که کنترلر پیشنهادی توانسته نسبت لغزش را در مقدار بهینه حفظ کند و از نوسانات ترمزی در سرعت های پایین جلوگیری شده است.

سیستم ترمز ضد قفل خودرو ، کنترل مود لغزشی ، کنترل فازی