مقایسه نقش فیلتر کالمن و فیلتر FIR جهت حذف نویز سیگنال الکتروکاردیوگرام

آریتمی های قلبی از جمله رایج ترین علل مرگ و میر در جهان به شمار می آیند. سیگنال الکتروکاریوگرام به عنوان ابزاری مفید و غیرتهاجمی در تشخیص اینگونه بیماری ها همچنان دارای نقشی بی بدیل می باشد. اما همواره نویزهای متفاوتی که بر روی این سیگنال قرار می گیرد، مانع اصلی در استخراج اطلاعات مفید از سیگنال ECG است. به همین خاطر در این مقاله، به موضوع حذف نویز با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن برای دستیابی به دقت بالا و همگرایی سریع مورد بررسی قرار گرفته است. نشان می دهیم که فیلتر کالمن در تشخیص و ا ستخراج نویزهای تناوبی که از مؤلفه های سینوسی مختلف و احتمالاً با فرکانس های نامعلوم و یا متغیر با زمان ساخته شده اند، بسیار کاراست. این مطلب، توانایی منحصر به فرد فیلتر کالمن را در ساختن نویزهای تناوبی در حوزه ی زمان که با استفاده از روش های مبتنی بر تبدیل فوریه مانند DFT مقدور نیست، آشکار می کند. پس از معرفی ابتدایی فیلتر کالمن و فیلتر FIR، سیگنال های قلب توسط این دو فیلتر نویزبرداری می شوند. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که فیلتر کالمن نسبت به فیلتر FIR بهتر بوده است.