رضا قنواتی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

در این پژوهش یک روش ساده و مؤثر بر مبنای استراتژی کنترل مد لغزشی فازی جهت دنبال کردن خط سیر دمایی معلوم، در یک راکتور ناپیوسته ارائه گردیده است. طرح کنترل پیشنهادی به روش کنترل مد لغزشی فازی یک حالت قطعی بوده که در آن نیازی به داشتن اطلاعات از پارامترهای عدم قطعیت وجود نداشته و تنها شرط کافی، باند بودن این پارامترهاست. بخش فاری کنترلر تا حدودی از پدیده چترینگ 4 در خروجی سیستم حول خط سیر پیشنهادی جلوگیری میکند. برای نمایش همگرایی و پایداری، آنالیز جامعی بر مبنای تابع لیاپانوف انجام گرفت. کاربردی بودن و تأثیر بسزای طرح کنترل مد لغزشی فازی بر مبنای مدل نیز با بررسی کنترل یک راکتور ناپیوسته در حضور اغتشاشات دوره ای نامعلوم و عدم تطبیق مدل اثبات شد.

کنترل غیرخطی، کنترل مد لغزشی فازی، راکتور ناپیوسته، پایداری لیاپانوف، اغتشاشاتنامعلوم، عدم تطبیق مدل